雅龙AGV无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，通称AGV)，指装备有电磁或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向途径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆，工业生产使用中不用驾驶人员的电动搬运车，以充电电池之电瓶为其驱动力来源于。一般可根据电脑上来调节其路线规划及其个人行为，或运用电磁路轨(electromagneticpath-followingsystem)来开设其路线规划，电磁路轨粘帖於木地板上，无人搬运车则遵循电磁路轨所提供的信息开展挪动与姿势。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

节约仓库占地面积，使仓库空间得到充分利用。自动立体仓库由于采用了大型仓储货架的装 式，又结合了自动化管理技术，使货物查找方便，所以建造自动化立体仓库比传统仓库所占用的空间小，但空间利用率高。国外已将提高空间利用率作为评价体系合理性和 性的重要指标。自动化立体仓库在倡导节能、环保的今天，在节约占用土地资源方面有很好的效果，也是未来仓储必然的发展趋势。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。
穿梭车货架解决方案
可以说这是较为基础的立体仓库解决方案，在传统的仓储货架上，将自动穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本    相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。